La salle Albert 1^er ou de préhistoire générale présente, grâce à une série de moulages et de pièces originales, les principales étapes de l'histoire de l'humanité, de l'australopithèque à l 'homo erectus et à l 'homo sapiens fossile. Associés à ces restes humains on découvrira des restes de faunes riches en animaux disparus ou émigrés au rythme des périodes glaciaires et interglaciaires, ainsi que les industries des civilisations successives du Paléolithique, du Néolithique et de l'Âge du Bronze.

La salle Rainier III ou de préhistoire régionale présente les collections locales, parmi lesquelles figurent quelques sépultures qui font référence pour le Paléolithique supérieur et qui proviennent des fouilles effectuées à l'initiative du Prince Albert 1^er , de 1895 à 1922, aux Rochers rouges (Grimaldi, Ligurie italienne), à la grotte de l'Observatoire (Monaco) et de celles pratiquées par le Musée d'Anthropologie depuis 1945.

Au travers de la diversité animale due aux variations successives du climat , on se rend compte que ces grottes servirent d'abri durant une longue période.